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伺服電缸的特點及應用

伺服電缸又稱為伺服電動缸,是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,同時將伺服電機最佳優點精確轉速控制,精確轉數控制,精確扭矩控制轉變成精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制。鑫臺銘伺服電缸實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。

 

1、伺服電缸的主要部件:

1)、伺服電機及驅動器

2)、傳動機構(同步帶或齒輪)

3)、驅動機構(滾珠絲桿)

4)、軸承裝置

5)、導向裝置

6)、稱重傳感器

7)、極限位感應裝置

 

2、特點

1)、閉環伺服控制,控制精度達到0.01mm;

2)、精密控制推力,增加壓力傳感器,控制精度可達1%;

3)、很容易與PLC等控制系統連接,實現高精密運動控制。

4)、噪音低,節能,干凈,高剛性,抗沖擊力,超長壽命,操作維護簡單。

5)、伺服電動缸可以在惡劣環境下無故障,防護等級可以達到IP66。

6)、長期工作,并且實現高強度,高速度,高精度定位,運動平穩,低噪音。

所以可以廣泛的應用在汽車行業,電子行業,機械自動化行業,裝備流水線行業等。

 

3、伺服電缸出力的計算及相關配件的選擇:

伺服電缸出力大小計算公式如下:

伺服電缸出力大小=額定轉矩*減速比*傳動效率*2/導程

   1)、出力大小是理論需要的最大出力(1T、2T、3T等等)

   2)、減速比是傳動機構的速度比,有可能還要附加減速機

   3)、傳動效率是指整體傳動的效率,一般絲桿傳動的效率是90%

   4)、導程指的是滾珠絲桿的導程

 

4、主要部件的講解

 1)、伺服電機  

選型:一般選擇安川品牌或者松下品牌。 現在通常選擇SGMGV系列(中慣量)

 2)、傳動機構    

依據傳動的方便性一般選擇同步帶傳動,特殊要求選擇齒輪傳動。    注意:齒輪傳動噪音大,加工精度高,可傳遞的扭矩大。   

 3)、驅動方式    

通常選擇滾珠絲桿,品牌為臺灣上銀HIWIN或者銀泰PMI    絲桿直徑為¢20、¢25、¢32、¢40、¢50,導程為5mm、6mm、10mm、20mm   

 4)、軸承裝置    

由于電缸主要承受軸向力,軸承理想的選擇是平面軸承+深溝球軸承,其次是角接觸球軸承

 5)、導向裝置    

主要是出力軸運動時的導向,以及防止旋轉的導向。

 6)、稱重傳感器    

依據要求的壓裝力選擇,0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T   

 7)、極限位置感應裝置    

通常選擇接近開關(歐姆龍)或者磁感應開關

 

5、電缸常見問題分析及解決

 1)、出力軸與導向銅套之間磨損    

現象:

a 出力軸上出現摩擦刮痕          

b 出力軸下端掉落銅屑         

c 出力軸與導向銅套之間出現刺耳的異響 

原因:a 出力軸的圓度或者同軸度誤差大,導致出現磨損         

 b 缸筒內部掉進金屬碎屑    解決辦法:更換磨損的出力軸和導向銅套,保證缸筒內干凈。   

 2)、滾珠絲桿損壞   

 現象:

a 出力不穩定,位移偏差比較大          

b 滾珠絲桿部位出現異響    

原因:

a 加工件加工不同心造成           

b 有鐵屑掉入絲桿,導致絲桿螺母損壞    解決辦法:更換絲桿,加工件不同心的情況下更換加工件   

 3)、軸承損壞    

現象:

a 軸承部位有異響         

 b 出力不穩定,位移偏差比較大    

原因:

a 有鐵屑掉入軸承內         

 b 加工件軸承位加工部同心    

解決辦法:更換軸承,加工件軸承位不  同心的情況下,更換加工件   

 4)、同步帶磨損    

現象:

a 皮帶部有異響          

b  上面有很多黑色皮帶粉末   

原因:

a 安裝同步帶兩端不同心          

b 同步帶和同步輪配套有問題    

解決辦法:更換同步輪或者同步帶 

 

6、應用

1)、娛樂行業:機械人手臂及關節,動感座椅等。

2)、軍工行業:模擬飛行器,模擬仿真等。

3)、汽車行業:壓裝機,測試儀器等。

4)、工業行業:食品機械,陶瓷機械,焊接機械,升降平臺等。

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